Nato nel 1933 a Firenze, dove tuttora vive e lavora, Riccardo Guarneri ha iniziato a dipingere nel 1953 ed ha tenuto la sua prima mostra personale a L’Aia, nel 1960.
Ha partecipato alla Biennale di Venezia del 1966, alla Biennale di Parigi del 1967 nella sezione “Nuove Proposte”, alla Quadriennale di Roma del 1973. Ha ricevuto numerosi premi (Michetti, Silvestro Lega, Fiorino, Termoli, Acireale, Praga, Jhlava, Fiesole, Taranto, Capo d’Orlando, Firenze, ecc.). Ha insegnato pittura presso le Accademie di Belle Arti di Carrara, Bari, Venezia, Firenze. Sue opere si trovano in vari musei d’arte moderna e contemporanea sia italiani (Firenze, Torino, Livorno, Pisa, Cagliari, Taranto, Lissone, Capo d’Orlando, Sarzana, San Gimignano, Parma, Genova, Conegliano Veneto, Venezia) che stranieri (Münster, Düsseldorf, New York – Guggenheim). Nel 2000 ha realizzato il progetto per un mosaico di 24 mq. che si trova nella stazione “Lucio Sestio” della metropolitana di Roma.